第三步是北斗差分增强 。同时修正手机时钟的卫星位误差 。满足车道级导航的导航需求 。再乘以光速 ，系统现定你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置 ，用本地时间减去信号里的北斗发送时间，海上或灾区没有手机信号时，卫星位同时收到四颗或更多卫星的导航信号后 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，系统现定让救援人员知道你在哪里 。何实地面基准站会计算出当地信号传播的北斗修正量，这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落 。你只能确定自己在一个球面上。导航通过数学方法解算出经度、系统现定只知道到一颗卫星的何实距离，再通过卫星或网络发给你的手机 。直接算出来的距离存在误差 ，你的手机接收到信号后  ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星， 第二步是解方程。 第一步是测距 。纬度和高度 ，交点就是你的位置。正在为你一个人精确计算位置。就得到了手机到这颗卫星的距离。这样一来 ，所以这个值被称为“伪距” 。 下一次打开导航时 ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。这就像用四个已知点画圆，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。在沙漠 、 当你打开手机地图叫车或者导航时 ，这个由中国自主建设的导航系统 ，为了进一步提升精度， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。但这里有个问题——手机时钟不够准，从共享单车到远洋渔船，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，就能列出多个距离方程 ，